왜 BEV?

Created

2024/10/05 08:27

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자율주행 상황에서 input data로 point cloud나 multi-view Image를 사용하는 경우가 많다.

이런 경우는 데이터의 양이 많아져 연산량이 많아질 수 있다는 단점이 있다.

이를 해결하기 위한 방법 중에 하나다 BEV 변환이다.

여러 데이터를 하나의 2(3)d image로 변환이 가능하니 유용하다.