Pixel Intensity를 활용한 Line Detection 방법으로
다음과 같은 두 개의 Kernel을 통해 진행한다.
만약 왼쪽과 같은 이미지에서 Edge를 따고 싶다면
x filter를 사용하는데 이미지에 filter를 씌워서 합산이 0이 아니라면 Edge로 판단하는 식이다.
이렇게 씌워서 계산하면
0 0 1
0 0 2
0 0 1 과 같은 결과가 나올테니 합산이 0이 아니기 떄문에 edge로 판단이 가능하다.
위와 같은 상황에서 Edge는 20픽셀과 40픽셀 사이일텐데 표시를 못하니깐
이 edge를 둘러싸고 있는 20,40 픽셀이 edge라고 표시된다.
이 경우는 10을 검출을 하긴 할텐데 미분 연산자가 애초에 노이즈에 민감하기 때문에 해당 픽셀들이 노이즈인지 edge인지 판단을 할 수 없을 것.