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HW와 SW의 혼연일체

카테고리
하드웨어
Status
In progress
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Date
2023/09/18
💻 구현상태 <대회용>

하드웨어, 제어 파트의 걱정과 알고리즘에서 고려해야 할 사항

각 제어부의 간단한 구동 원리와 조건들 그리고 주행하며 파악해야 하는 부분들에 대해 혹은 문제될 수 있을 것 같은 내용을 적어보았으니 자율주행팀은 읽어보시고 질의하시거나 조율합시다.

가속

조향

제동