카카오 AI 엔지니어의 개발 요점
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서울과학기술대학교 pc 사양
대부분의 팀에서 32채널 라이더 센서 활용에 있어서 제어 pc를 따로 운용하는 양상을 보인다. 아두이노, 라즈베리파이, 젯슨 나노등 제어 보드는 pc로 안치는데 자비어는 pc로 친다고 하니 이 부분 고려해야 될거 같습니다.
또한 control pc로 최대 2대까지 활용 가능하다고 하니 이 부분도 확인 해야될거 같습니다.
규정사항적인 부분에서도 세세한 파트별로는 조절 내용 없겠지만 병렬적으로 구성할때 요구사항이 몇점 보이니 개발 시 규정 확인 필요해 보입니다.
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연습주행 8회 (한양대 에리카)
대회 측에서 GPS를 활용을 잘 하라고 했는데 그냥 GPS로 way-point 찍어서 자율주행으로 인정한다 하는데 이게 자율주행인가 싶긴 합니다.
이 부분에서 자율주행팀원들은 완전 자율주행으로 소프트웨어를 구성하여 성과적인 부분을 중시할 것으로 보이나 팀 전체적으로 목표가 성적이 될 수 도 있다고 생각 되는 부분이 있어 이 부분은 팀 전체적으로 토의를 통해 결정을 해야될거 같습니다.
확정적인 부분은 플랜 B를 고려하여 gps활용 방안에 대해서도 구현을 하기는 해야될것 같다는 생각입니다.
사실 전체적인 내용으로는 BMW R&D팀, 카카오 ai팀, hl클레무브에서 나와서 소개가 대부분의 내용을 차지했고 그냥 다른 팀들은 어떻게 생겼나 구경하는 형태가 대부분이였지만 대회 규정적인 부분에서 인지가 많이 되는 부분이 있었습니다.