Camera Radar fusion-based perception
related work 흐름
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기존 RC-fusion 관련 연구 동향 및 한계
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rc 상호보완점
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3d od 관련 연구들 나열
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bev seg의 필요성
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BEVCar, CRN의 언급 및 한계점 제시
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CRN 간단 설명
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CRN 아키텍쳐의 한계점
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BEVCar 간단 설명 및 날씨 얘기
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개선방안 및 로깔쓰껄의 방향성 제시
자율주행의 발전과 이에 따른 sensor fusion 기술도 고도화되고 있다. 그 중 카메라와 레이다는 서로의 단점을 보완해주기 때문에 좋은 시너지를 낼 수 있어 많은 연구가 진행되었다.
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