동아리 공유 내용
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회의 및 세미나 내용
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라이다 센서에서 가져오는 데이터가 영상 데이터일텐데 그 데이터를 어떠한 방식으로 가공하는가??
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→ 라이다 센서 출력값은 영상이 아니다. 위 사진은 추가 보정을 통해 이해하기 쉽도록 이미화 된 그림이며 생상, 어떤 사물인지 라이다 센서를 통해 못가져 오며 라이다 센서를 통해 가져오는 데이터 값은 리얼 타임 데이터이다.
3.
실제 사용하게 되는 데이터는 위와 비슷한 형태로 Ros에서 라이다 센서 제어 라이브러리를 통해서 제어하게 될것이다.
이에 따라서 파이썬 문법 공부하면서 모듈화 정도만 라인을 구성해 보려고 했는데 센서를 통해 어떤 데이터를 받아오는지가 모호해 구성에 어려움이 있었다. 세미나를 통해서 데이터의 형태에 대해 모호한 부분이 해소 되었다.
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차주계획
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이해한 내용을 토대로 이번주에는 path planning 실습을 해보기로 했다.
막상 정리 하고 보니까 별 내용이 없는것 같네여ㅠ
파이썬 문법 빡시게 달려 보겠습니돱