동아리 공유 내용
1.
2.
회의 및 세미나 내용
1.
PC 선정 - 다음주 월욜까지
a.
아두이노 제품이 연산 속도가 16hz라 그 이상만 되면 제품은 상관 X
b.
최대한 중고말고 신제품으로(안정성 및 품질 문제)
c.
산업용 PC 견적내서 JETSON 모델들이랑 비교해서 제품 비교정리해서 주말 내에 공유
2.
자율주행 → 제어 데이터
a.
가속, 제동에 대해서만 우선적으로 구현하기 → 미리 제공받은 차량과 드리븐에서 구현하려하는 타의 구동 시스템이 달라서 조향에 대한 구현이 다를 거 같아서 일단 직진운동만 하는 가속, 제동에 대해서만 먼저 해보기
이외의 부분은 터틀봇을 다시 활용하는 것도 ㅇㅇ
3.
기술 보고서에 쓸 내용 로그 남기기
4.
자율주행 구현-남윤준, 터틀봇-이재곤 물어볼거있으면 ㅇㅇ
5.
LiDAR 궁금한거 있으면 민석 ㄱㄱ
6.
ROS 버전 Melodic → Noetic
차주계획
1.
2.