DDAY todo
어제 발견한 문제들
python3를 사용해야하는 여러가지 라이브러리들 사용할 수 있게 수정
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최선은 usr/bin python3 되게 하는거 같음
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torch
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pyastar2d
control단 디버깅
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속도에 따른 각도 조절
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여러 가지 pid 제어값 찾기
jet 2 ard
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태정 재곤
main flow 검증
코드 검증
가자마자 할 일
운동장 고고
main.launch 작동
디버깅 ㅈㄴ하기
자료여기다 올려주삼 @jaemin yu @민석 김
운동장에서 해야할일
카메라 위치
라이다 각도
gps 데이터 기록
카메라로 ㅈㄴ찍어야함.
운동장에서 돌아와서 해야할일
코드 ㅈㄴ 수정
인덱스가 소수점이 될 수 있게 배열 크기를 늘리자
차량크기와 콘 크기의 절대값을 할당해서 실제크기처럼 배열 칸을 점유 할 수 있도록 해야 함.
차량 시험 주행 문제점 ?
GPS sensor_msgs.msg 사용
from sensor_msgs.msg import NavSatFix
Python
복사
from geometry_msgs.msg import TwistWithCovarianceStamped
Python
복사
해야할것
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전체맵 (x,y,gps좌표) 3차원으로 구성