[성과]를 달성하게 된 배경에 대해서 설명해주세요.
이번 프로젝트에서는 소프트웨어만큼 중요했던 것이 하드웨어를 제어하는 것이었다. 처음 사용해보는 하드웨어들을 사용해보면서 Jetson Xavier와 장비들을 각각 연결해보는 시간을 가질 수 있었습니다. 대부분의 장비들은 Window의 운영체제에 사용하도록 되어있는 툴들이 많이 있었기에 Ros에서 사용하기 위해 많은 어려움이 있었습니다. K-mooc을 시작으로 구글링, GPT 등 많은 정보를 바탕으로 하드웨어를 Jetson Xavier에서 사용할 수 있도록 세팅했습니다.
[성과]는 누구와 함께 했나요 ?
대부분 유재민 학우와 함께 했습니다. 주로 방학 때 학교에 나와서 하드웨어를 사용할 수 있도록 세팅했습니다. 유재민 학우와 저 둘 다 처음 다뤄보는 장비들이기에 서로가 알고있는 것들이 많이 없지만 서로 힘을 불어넣어주면서 할 수 있다는 생각을 가지고 해쳐나갔습니다.
[성과]는 어디에 영향을 줬나요 ?
자율주행을 시작하기에 앞서 각각의 장비들이 필요했고, 장비들간의 캘리브레이션도 필요했습니다. 그래서 자율주행의 소프트웨어 부분에서 전반적으로 영향을 줬다고 생각하고 있습니다.
[성과]는 얼만큼 영향을 줬나요 ?
하드웨어를 통해 현재 받아올 수 있는 데이터는 어떤 형식인지 알 수 있었고, 어떻게 해야 데이터를 보다 정밀한 값을 받아올 수 있는지 생각하면서 발전했습니다. 그로 인하여 자율주행을 시작할 수 있도록 길을 열어줬습니다.
똑같은 [성과]를 한다면 어떻게 더 잘 할 수 있을까요 ?
지금보다 몇 배는 성장한 모습을 보여줄 수 있습니다. 각각의 하드웨어를 만져보면서 왜 오류가 발생하고 왜 컴파일이 가능한지 몸으로 직접 부딪혀보면서 배울 수 있었습니다. 현재 같은 업무를 수행한다면 많이 배웠기 때문에 더 빠른 기간안에 완수할 수 있습니다.