LIDAR ( Light Detection and Ranging )
무슨 말이 필요한가 ! 주위의 모든 사물들을 시각적으로 인식할 수 있다. 하지만 카메라와 합쳐서 사용해야 한다.
해당 하드웨어 선택 이유
사실 이 대회에서 LIDAR 를 사용해야하는 이유는 알지 못한다. 단순히 콘 만 피해서 주행할거라면 카메라가 있지 않은가 ?
하지만, 우리는 대회를 위해 차를 만드는게 아니라 자율주행 자동차를 만든다고 생각하자. 카메라만 있다면 지나온 장애물들이 움직이거나 카메라가 보지 못하는 시야의 물체가 얼만큼 빠르게 다가오는지 알 수 있을까 ?
카메라만으로 반경 30미터 차량의 접근상태를 알 수 있을까? 그러니까 우리도 쓰자. 근데 테슬라는 어떻게 라이다를 안쓰고 있는걸까 ? @jaemin yu 이런거 조사해와봐 재밌겠다.
왜 이 제품을 골랐을까 ?
사실 디바이스마트와 엘레파츠에 이것보다 싼 라이다가 많았다. 10만원대부터 100만원대 까지 다양한 라이다가 있었는데, 스펙을 보면 사실 차이가 크게 나긴한다. 싼 라이다는 측정범위가 20m 15m 채널 3,4 이런경우가 많았다.
근데 왜 비싼 580만원짜리 벨로다인 라이다를 산것일까.
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A/S 가 가능하다. < 사실 싼 라이다를 사면 해결되는 문제이긴한데 제품을 책임져줄 회사가 있다는게 가장 큰 메리트다 >
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언제 이렇게 비싼거 써보겠냐 ? 벨로다인 puck 써봤다고 하면 그걸 왜썼냐 할 수도 있지만, 써봤다는게어디야..
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생긴게 예쁘다.
엘레파츠 / 디바이스마트 등에서 저가의 ( 100만원 이하 ) Lidar 들이 많았지만, 예산을 고려하였을 때