동아리 공유 내용
1.
자동차 control 라이브러리가 있는지 ?
2.
어떤 자율 주행을 구현 할 것인가 ?
a.
사람의 개입이 완전 없는 자동차
b.
필요시에 사람의 개입이 있는 자동차
회의 및 세미나 내용
1.
세미나 진행 및 학습 방향
a.
매주 학습한 내용에 대해 정리 후 세미나 때 발표
ex) 논문 리뷰 및 코드 구현에 대한 설명
b.
차주 개발 계획 공유 ( Scrum )
개발이 필요한 경우 분배해서 코딩하자는 의미 !
2.
주차 주제는 동일하게 잡되, 공부자료는 각자 찾아서 공부해오는 것으로
3.
러프하게 진행 순서를 잡으면 Control -> Decision → Perception
위 이미지는 예상한 자율주행 자동차의 구동 순서
•
Control 단계에서는 소프트웨어와 하드웨어 사이의 관계(?)에 대해 학습
조향, 가속과 같이 어떤 방식으로 핸들을 얼마나 돌리면 바퀴가 얼마나 돌아가는가 등에 대한 영역
•
Decision
•
Perception 운행에 필요한 외부 정보를 인식하는 영역.
차주계획
1.
control 영역을 소프트웨어로 구현
a.
핸들 → 바퀴 end-to-end 로 학습 / 구현
b.
액셀 / 브레이크 → 바퀴 end-to-end 로 학습 / 구현
‘성과지향’ 보다 ‘과정지향’ 추구 합니다 !
준비를 한 부분까지 오는데 어떤 이슈가 있었으며, 어떤 부분을 해결했고, 어떤 부분을 완성했는지.