카메라
꼬깔, 차선, 표지판, 장애물 등 차량의 주변을 인식하기 위해 사용되는 센서이다. 센서가 데이터를 받아와서 처리하는 과정에 있어서 ‘YOLO’라는 라이브러리를 이용할 것이고, RGB값을 이용해서 꼬깔의 색을 인식해 차선을 생성할 것이다.
해당 하드웨어 선택 이유
라즈베리파이4에서 호환되는 카메라 센서의 경우 많이 존재하고, 그에 따라 가격도 천차만별이다. 좋은 카메라를 사용할 수록 받아올 수 있는 데이터의 질이 올라가고, 더 많은 양의 데이터를 받아올 수 있으므로 현재 카메라에 투자할 수 있는 가격에 따라 선정하는 것이 더 맞을 것이다.