일에 대한 배경은 구체적으로 작성 할수록 좋습니다, 그 일이 발생한것은 독립적이지 않을 가능성이 높기 때문입니다. 이전에 무슨 일이 있어서 그런일이 발생했는지 잘 알려 줄 필요가 있습니다.
[개선할점]에 대한 배경에 대해서 설명해주세요.
각 임무가 주어진 상황에서 모두가 처음 로보틱스에 깊게 발을 담구는 상황이었다.
이에 따라 신속한 원인 분석으로 이루어 지지 못하였다.
[개선할점]은 누구와 함께 했나요 ?
바퀴벌레팀
왜 이 일은 [개선할점] 인가요 ?
사실 하드웨어와의 혼연일체라는 목표를 상장하고 부단히 노력하는 과정에서 가장 큰 걸림돌이지 않았나 라고 생각한다.
시간적 자원이 개발보다 시간이 많이 투자되었다 할 정도로 많은 시간이 소요되었고
그 시간 또한 우리가 예상할 범위를 훨씬 상회하였다.
[개선할점] 을 수행하면서 어떤 어려움에 닥쳤나요?
정말 당최 어디가 문제인지를 파악 할 수 없는 부분들이 많이 있었다.
아두이노 usb 포트 번호가 서로 야바위를 한다던지…
아두이노 보드 과열로 인하여 usb인식 자체를 못한다던지…
jetson xavier의 의문사라던지…
GPS RTX의 불안정성이라던지…
등등 대부분의 문제들이 하드웨어와 연관이 되어있는데
순전히 하드웨어만의 문제라 판단이 되면 어려움이 없었겠지만
위 하드웨어 문제를 정의하기 이전에 소프트웨어적으로 문제가 발생한것인가?
혹은 소프트웨어는 완전한데 하드웨어상에서의 문제인것인가?
아니면 둘 다 문제인것인가?의 수많은 가지에서 근본적인 원인을 상장하는것이
나 뿐만 아니라 우리 모두에게 어렵게 다가왔고 지치게 했던 요인으로 작용하였다.
[개선할점] 을 수행하면서 닥친 어려움을 어떻게 해결했었나요?
Chat GPT? 구글링?
똑같은 [개선할점] 를 한다면 어떻게 더 잘 할 수 있을까요 ?
음.. 이것이야 말로 짬의 영역이지 않을까라 생각된다. 노가다판에서도 짬과 동시에 일머리가 작용하듯이
Computer Science분야 중 Robotics라는 분야야 말로 하드웨어, 소프트웨어를 넘나들며 장벽을 허무는
Topic인 만큼 시간이 해결해 주지 않을까 라는 생각이다.