동아리 공유 내용
1.
Flowchart
1.
회의및 세미나 내용
1.
보드 선택 < 철수 물어보자 >.
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라즈베리파이 14만원
.
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잿슨나노 29만원 / 잿슨자비어 130만원
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터틀봇 65만원
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철수 : 좀더 투자하더라도 RC카 였으면 좋겠다. 차의형태 / 스티어링을 할 수 있는 !
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@jaemin yu 교수님한테 빌려보기
시나리오
1.
터틀봇 빌려서 LiDAR 껴가지고 라즈베리파이가 감당하는지 확인
2.
된다면 jetson nano로도 가능하니 고대로 진행
3.
안된다면 구동되는 PC와 Xavier 사양 차이 확인
2.
카메라는 CSI 카메라 사용.
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일단은 CSI 카메라 사용하고, 추후에 성능이 안나오면 다른 카메라들 테스트해보자 !
차주계획
❗️ 분담 된 역할을 토대로 좀 더 자세한 세미나
1.
재민석 - python & lane detection 학습
2.
용재 - yolo + slam 1 (~ 3)
3.
태정 - local path planning