GOAL
우리의 코드, 장비(터틀봇)로 움직여서 시각적인 결과물을 내보자
JETSON
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SSH CONNECT (1순위) (Clear)
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LIDAR SETTING (1순위) (Clear)
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IMU(3순위)
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GPS(3순위) (Clear)
GALAXY BOOK
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WIFI (1순위)→ GG 요놈 쌔다 (Clear)
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GAZEBO (2순위)
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TURTLEBOT3 (2순위)
JO
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SSH (1순위) (Clear)
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LIDAR DATA GET (2순위) (Clear)
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SLAM RUN (2.5순위)
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SLAM OUTPUT (3순위)
PARK
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터틀봇3 라이다 제어
slam 구현 영상