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Scrum8: 이태원 미팅

Category
Scrum
Status
참여자
상위 테스크
하위 테스크
날짜
생성 일시
2024/01/04 04:57

GOAL

우리의 코드, 장비(터틀봇)로 움직여서 시각적인 결과물을 내보자

 JETSON

SSH CONNECT (1순위) (Clear)
LIDAR SETTING (1순위) (Clear)
IMU(3순위)
GPS(3순위) (Clear)

 GALAXY BOOK

WIFI (1순위)→ GG 요놈 쌔다 (Clear)
GAZEBO (2순위)
TURTLEBOT3 (2순위)

 JO

SSH (1순위) (Clear)
LIDAR DATA GET (2순위) (Clear)
SLAM RUN (2.5순위)
SLAM OUTPUT (3순위)

 PARK

터틀봇3 라이다 제어
slam 구현 영상