IMU
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쿼터니안 각 → 오일러 각 변환 과정 중에 에러 해결 해야함
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레포 참고해서 코드 상으로 구현 중인데 금방 해결 될 것으로 예상댐.
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이 부분 끝나면 오일러각 3개 (피치 요우 롤) 값을 우리가 얻게 된다.
GPS
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RTK를 사용함. 근데 (아마도) 장소 제한으로 인해 정확도를 드라마틱하게 올리진 못했음.
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이거는 단순히 카카오맵을 키고 가만히 있어도 계속 조금씩 움직이는 그런 문제와 비슷해보임.
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야외라면 다를지도?
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현재 상황) GPS 데이터를 받아오기 위한 코드 작성 및 환경을 구성하는 중
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솔직히 금방할 거 같다. 믿습니다
잿자
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Jetpack 4.4 / Ubuntu 18.04 부활
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seeed 사에서 제공해주는 제품이라 여기서 제공하는 드라이버를 설치해서 여차저차 해결함
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사실 2시간만에 해결한듯해서 좋아했으나 20.04라는 것을 깨닫고 다시 6시간만에 18.04로 이주 성공 ㅁㅊ.
슬램
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