동아리 공유 내용
1.
2.
회의 및 세미나 내용
1.
사실살 Global Path planning은 필요가 없어졌음.
a.
길은 하나 밖에 없고, 결국 제자리로 돌아오는 맵이기 때문
b.
CarrotPlanner 이라는 GPP를 Local Path planning으로 사용할거임
•
Real time에 어울림 → Optimal에 가까워지게
•
GPP지만 전지적인 시점에서 바라본 맵(SLAM)이 필요하기 때문
2.
YOLO 컨셉 리뷰
3.
python 가상환경 설정하기
차주계획
1.
2.