Β μ½λ κ²μ¦
κ°μλ§μ ν μΌ
μ΄λμ₯ κ³ κ³
main.launch μλ
λλ²κΉ
γ
γ΄νκΈ°
μλ£μ¬κΈ°λ€ μ¬λ €μ£ΌμΌ @jaemin yu @λ―Όμ κΉ
μ΄λμ₯μμ ν΄μΌν μΌ
μΉ΄λ©λΌ μμΉ
λΌμ΄λ€ κ°λ
gps λ°μ΄ν° κΈ°λ‘
μΉ΄λ©λΌλ‘ γ
γ΄μ°μ΄μΌν¨.
μ΄λμ₯μμ λμμμ ν΄μΌν μΌ
μ½λ γ
γ΄ μμ
Β μ°¨λ μν μ£Όν λ¬Έμ μ ?
GPS sensor_msgs.msg μ¬μ©
from sensor_msgs.msg import NavSatFix
Python
볡μ¬
from geometry_msgs.msg import TwistWithCovarianceStamped
Python
볡μ¬
ν΄μΌν κ²
β’
μ 체맡 (x,y,gpsμ’ν) 3μ°¨μμΌλ‘ ꡬμ±