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rosmaster 충돌

카테고리
당장해야할것
Status
In progress
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Date
💻 구현상태 <대회용>

문제 상황

1.
roslaunch lego_loam run.launch를 통해 slam을 실행
2.
rosrun driven main.launch를 통해 main_thread를 실행
3.
slam에서 main으로 pub되는 노드가 죽어버리는 현상 발생.
4.
추측 : ros실행 명령어 두개를 따로 하다보니 충돌난 것이 아닐까