터틀봇
해당 하드웨어(H/W)를 선택한 이유
자동차를 직접 제작하고, 제작한 자동차에 자율주행 소프트웨어를 입히기에는 시간이 많이 부족하다고 판단된다. 자동차와 가장 유사한 터틀봇을 이용해서 자율주행의 구현을 보다 정교하게 해서 제작한 자동차에 프로그램을 이용할 것이다.
왜 이 제품을 골랐을까 ?
1.
무한궤도가 아닌 2개의 바퀴를 이용하고 있다.
2.
라즈베리파이를 이용하여 자율주행을 구현할 수 있다.
3.
다른 RC카보다 라이다, 비전 센서 등을 탑재했을 때 무게를 견디면서 구동할 힘이 있다.