todo
잿자 초기화
아두이노
open-cv
무슨 문제 ?
torch
Perception
YOLO
가중치 파일 못 찾는 문제
USB realtime data 분류 - USB 인식 문제
클러스터링
DBSCAN 쓸 예정
Decision
주석 된 것들 .. 정리와 알고리즘 다듬기
가장 멀리있는 놈 고르는 작업 고민 필요함.
Control
GPS subscriber
‘ 이틀 뒤 답변 좀 더 고민해보자. ‘ @민석 김 @jaemin yu 답변 점
메인에서 계속 받는 형식밖에 안떠오르는디..
Jetson
perception launch 파일 하나 만들어주삼요
디버깅용 로그
arduino 라이브러리
USB 안되는 것.
코드 검증
차량 시험 주행 문제점 ?
GPS sensor_msgs.msg 사용
from sensor_msgs.msg import NavSatFix
Python
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from geometry_msgs.msg import TwistWithCovarianceStamped
Python
복사
해야할것
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전체맵 (x,y,gps좌표) 3차원으로 구성 ←이미 나가리 .. 흑흑