동아리 공유 내용
1.
동아리에게 확인해야 할 점이 공통적으로 나타남
a.
조향시스템에 반영되어야 할 변수는 크게 차체길이, 무게중심, 전륜/후륜 인데 이것들에 대한 정보가 궁금합니다잉.
b.
안쪽 바퀴와 바깥쪽 바퀴가 회전각이 달라야 하는데 이건 하드웨어적으로 구현이 되는건가?
c.
자율주행팀은 ECU 장비를 쓰는건가요 ? 아니라면 소프트웨어로 차량을 통제하는 시스템은 어떻게 구성되는지가 궁그매
회의 및 세미나 내용
1.
조향 / 가속 학습내용
2.
동아리에게 확인해야 할 점이 공통적으로 나타남
a.
조향시스템에 반영되어야 할 변수는 크게 차체길이, 무게중심, 전륜/후륜
b.
안쪽 바퀴와 바깥쪽 바퀴가 회전각이 달라야 하는데 이건 하드웨어적으로 구현이 되는건가?
c.
자율주행팀은 ECU 장비를 쓰는건가요 ? 아니라면 소프트웨어로 차량을 통제하는 시스템은 어떻게 구성되는지가 궁그매
3.
차량을 통제하는데 구현 한 소프트웨어들의 파라미터들은 실제 차량을 트랙에서 굴려보면서 미세조정해야 한다.
차주계획
1.
다음세미나 5/3
Control 부분을 최대한 개발해보자!
2.
연구계획서 초안 작성 (~16일) @4/16/2023, 9:00:00 AM