Search
📃

PC 선정용 보고서

Category
할 일들
Status
Done
참여자
상위 테스크
하위 테스크
날짜
생성 일시
2024/01/04 04:57

상황

1.
일단 무지에서 오는 막막함이 좀 큰 거 같습니다. 저희가 사용하려는 라이다와 같은 센서들의 연산량을 버텨줄 장비를 구비하는 것이 목적인데 사실 연산량 자체가 얼마나 되는지 알 방법이 현재로선 없기 때문에 딱 이거면 될 거 같다는 근거가 부족해요.
a.
사실 저희가 하려는 대회 환경에서 16채널 라이다 자체는 조금 과할 수도 있습니다. 해당 라이다로 SLAM 및 다른 센서를 돌리려면 더 스펙이 좋은 PC를 사용한다고 한 연구원한테 얘기를 들었는데 3D 형태인 결과 값을 2D로 변환해서 사용한다든가 하는 방식으로 해결을 해보려고 합니다.
b.
추가적으로 16채널 라이다 실행 이미지를 확인하신 분들은 알겠지만 생각보다 16채널의 성능이 과하지 않다는 사실도 어느정도 아시라 생각이 듭니다. 이에 따라 연산량이 어느 정도 될지 예상이 전혀 되지는 않지만 우선 저희가 할 수 있는 자리에서 최선을 하는 방향밖에 없다고 생각이 듭니다.
2.
일단 Orin은 가격 상 좀 과한거 같아서 Jetson 라인을 구매할 수 있다면 AGX Xavier를 고려하고 있습니다.
3.
그리고 산업용 PC쪽은 nuvo 시리즈를 많이 쓰는 것 같아 찾아보니 대부분 견적을 받아야하는 상황인데 아직 답변은 못받았습니다.
자율주행pc에 적합한 산업용pc를 계속 알아보고 있는데 다수가 그래픽카드와 추가 램을 지원한다 되어있고 pc껍데기만 구입한 후 내부 연산량을 감당하기 위한 추가 부품들은 따로 구매 해야 되는것으로 확인 되었고 이에 따라 금액적인 부분은 비슷하거나 높을것으로 예상이 됩니다.

NVIDIA Jetson

Jetson AGX Orin

CPU: 8core ARM Cortex-A78AE v8.2 64bit CPU 2MB L2 + 4MB L3
GPU: Jetson AGX Orin GPU(1792core NVIDIA Ampere Architecture GPU with 56 Tensor Cores)
RAM: 32GB
배송 기간: 5-9 영업일 내 홍콩 발송
가격: 3,000,000 ~
전원: 15W~40W
•
최대 Power 내려면 별도의 작업이 필요함. 배럴잭사용(보조배터리)
Jetson Nano(젯슨나노) - Ubuntu 기본설치와 5V 4a 전원 어댑터 설치하기
젯슨나노의 경우 기본적으로 그래픽 칩셋이 있다보니 풀 그놈(GNOME) 환경을 사용하고 있습니다. 그러나 사용을 좀해보니 몇가지 답답한 문제가 있길래 추가로 포스팅 합니다. 먼저 5v 2a의 전원 문제입니다. 젯슨나노의 SD 이미지 설치시 기본 모드인 MAXN 모드가 설정되어있습니다. 5v 2a까지 밖에 지원하지않는 마이크로 5핀사용시 사용중에는 기기가 다운되어 버릴껍니다. 주변기기를 많이 연결할수록 당연히 불리한 구조입니다. 따라서 상단의 시계옆의 파워모드를 5W모드로 다운클럭해서 써야하는데 이게 여간 답답한게 아닙니다. (애초에 젯슨이 라즈베리랑 비비는 체급의 기기다 보니 어댑터는 필수로 생각하시는게 맞습니다.) 젯슨나노의 경우 배럴잭이 달려있어 5v 4a어댑터를 지원하며 , 아래의 링크의 제품등을 ..
https://opencourse.tistory.com/223
연산 속도: 200TB/s

Jetson AGX Xavier

CPU: 8코어 ARM v8.2 64bit
GPU: Jetson AGX Xavier GPU (512core Volta GPU with Tensor core)
RAM: 32GB
구매 링크:
배송 기간:
가격: 2,000,000 ~
전원: 10W ~ 20W
연산 속도: 32TB/s
작년 출전 한 숙명여대 팀에서도 이 컴퓨터를 사용했음

Industrial PC

찾아보니 자율주행용으로는 Nuvo 시리즈가 많이 사용되는듯함

Nuvo-9000 Series

CPU: Supporting Intel 13th-Gen Core CPU
GPU: UHD Graphics 770 (32EU)
RAM: 64 GB DDR5 4800 SDRAM
배송 기간:
가격: 견적 받기
전원:
연산 속도:

Nuvo-6108GC series

CPU:
Supports Intel Xeon E3 V5 and 6th-Gen Core LGA 1151 CPU
•
Intel Xeon Processor E3-1275 v5 (8M Cache, 3.6/ 4.0 GHz)*
•
Intel Xeon Processor E3-1268L v5 (8M Cache, 2.4/ 3.4 GHz)
•
Intel Core i7-6700 (8M Cache, 3.4/ 4.0 GHz)*
•
Intel Core i5-6500 (6M Cache, 3.2/ 3.6 GHz)*
•
Intel Core i7-6700TE (8M Cache, 2.4/ 3.4 GHz)
•
Intel Core i5-6500TE (6M Cache, 2.3/ 3.3 GHz)
다수 지원한다는 것으로 보아 하니 선택 사항인듯
GPU: Intel HD 530 controller
RAM: Up to 32 GB ECC/ non-ECC DDR4-2133
배송 기간:
가격: 견적 받기(견적 넣어논 상태)
다만 다 지원만 한다는것으로 보아서 추가 필요한 부품들을 따로 구매해야될듯
전원:
연산 속도:

GPU 성능 비교 (FP32_성능지표중 하나 / TDP_전력)

UHD Graphics770: Nuvo-9000
젯슨 호환 플랫폼
딥러닝 알고리즘 활용도에 따른 성능 차이

GPU가 필수적인 이유