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[SLAM] LeGO-LOAM (3): Gridmap 최적화
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5
20
비슷한 값이 한 인덱스에 맵핑 X 산발적임
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10
20
낫밷이나 여전히분산되는경향은 있음
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20
20
깔끔하고 젤 알아보기 쉬우나 차 앞에 콘이 있는 상황이 생김
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30
20
코스 자체는 깔끔. 그러나 차-콘 간격 없고 콘 이외의 장애물 포착
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30
10
콘 간격은 넓으나 이상치가 좀 있고 차의 좌표도 이상함
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15
20
이상함. 콘 좌표가 산발적임
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5
10
너무 좁다.
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