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01. JETSON XAVIER 개발환경 설정

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SYSTEM
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Date 1
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작업자

구현 내용

JETSON XAVIER 개발환경 설정
Ubuntu 18.04 LTS Jetpack < 기반 우분투 버전을 설정할 수 있다면 얘로 하자 !! > Python 3.x.x ? ROS1 melodic SSH.

구현 일정

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칸반
코드 한 줄 한 줄 적기 보다는, 트랜잭션 단위로 작성해주기 바람. ex. [4.20-22]PATH SMOOTING 알고리즘 공부 중 , [5.1-10]PATH PLANNING 구현 중

어렵다! 도움줘라!