Search
💻

구현상태 <대회용> 데이터 흐름

Search
SYSTEM
4
PERCEPTION
8
DECISION
4
CAR CONTROL
8
NETWORK
5
UTIL
0
01. JETSON XAVIER 개발환경 설정
Done
jaemin yu
jaemin yu
민석 김
민석 김
02. ‘잿자’ 인터넷 연결 SSH
Done
03. MAIN CODE
Done
2023/08/11 → 2023/08/14
04. Directory
In progress
🟨 DF-01.LIDAR에서 point cloud data 가져오기
Done
2023/08/05
01-1. 웹캠으로 YOLO 돌리기
Done
🟨 DF-02. point cloud to grid map
Done
2023/08/23 → 2023/08/27
🟨 DF-02-01. IMU에서 차량 status 값 가져오기
Done
2023/08/17 → 2023/08/18
jaemin yu
jaemin yu
🟨 DF-02-02. GPS 정확도 향상을 위한 IMU 캘리브레이션
In progress
민석 김
민석 김
03. 카메라 우짤거임 뚜껑안열린대 → 일단 웹캠
Done
04. SLAM 구현
In progress
2023/08/12 → 2023/08/13
마지막 수정 욜로, 레고
🟨 DF-03. PATH PLANNING Using A* on GRIDMAP
Done
2023/08/05
🟨 DF-04. PATH SMOOTHING
Done
2023/08/05
🟨 DF-05. PATH TO MOVING PLAN
Done
2023/08/22 → 2023/08/27
07. Decision Start/End Point
2023/08/25 → 2023/08/29
* Ubuntu 18.04 LTS * ROS Melodic * Python 3.?.? * Database :(?) MySQL ? * Server :
🟨 DF-06. 아두이노와 통신 [ 차량동작명령 아두이노로 전달 ]
Done
2023/08/15
03-02. waypoint 기반 차량 동작 테스트
In progress
04. ROS NODE 작성(?)
Done
01.차량 제어 Gazebo 환경 테스트
Fail
02. 가제보와 터틀봇 동시에 돌리는것
Fail
2023/08/05 → 2023/08/07
Control code
gps node 정리
01. ‘잿자’ - ‘LIDAR’
Done
2023/08/05
02. ‘잿자’-’IMU’
In progress
2023/08/06 → 2023/08/10
03. ‘잿자’-’GPS’
Done
2023/08/05
04. ‘잿자’-’아두이노 액츄에이터’
00. ‘잿자’-’용집’
In progress
2023/08/05 → 2023/08/24
jaemin yu
jaemin yu
민석 김
민석 김