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01.차량 제어 Gazebo 환경 테스트

SECTION
CAR CONTROL
태그
Fail
Date
Date 1
github
연관 된 작업 / 지식
작업자

구현 내용

DECISION SECTION 의 LOCAL PATH PLANNING PATH-SMOOTHING 작업

구현 일정

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칸반
코드 한 줄 한 줄 적기 보다는, 트랜잭션 단위로 작성해주기 바람. ex. [4.20-22]PATH SMOOTING 알고리즘 공부 중 , [5.1-10]PATH PLANNING 구현 중

어렵다! 도움줘라!