처리한 테스크
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Gazebo 환경에서 차량 컨트롤 해보는 중 : 다음 스크럼까지
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포인트클라우드 데이터 GM 매핑
처리 중인 이슈
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CSI 카메라 어디에 박아야하냐 ? 뚜껑이 안열림 ㅋㅋ
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공유할만한 내용
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8/4 스프린트 : 동아리에서 20일까지 하드웨어를 완성하기로 했음 그래서 움직이는 모습을 보여주자
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알고리즘대로 움직이는것을 최종목표로하고 안된다면 waypoint 찍어서 움직이는거라도 !!