Perception
결론적으로 인지 영역에서 구현 해야 할 것은 길 을 인식하고 장애물 을 인식하여 DECISION의 파라미터로 넘겨주는것이다.
대회에 필요한 것
현재 인지한 가야할 길의 상태 와 그 다음에 가야 할 길: CAMERA
곡선길인가?
직선길인가?
장애물은 없는지 ?
장애물이 어디에 있는지 알 수 있어 ?
장애물이 차와 거리는 얼마나 떨어져 있지 ?
대회에 필요하지는 않지만 구현해볼것
앞,뒤,옆 의 가장 가까운 차량 : RIDAR
센서가 외부요인에 의해 인식하지 못하는경우에는 어떻게 공백을 채울것인가 ?