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(8)DECISION:2 <PATH PANNING>

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DECISION
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Path Planning
MATLAB 및 Simulink로 Path Planning 알고리즘을 설계, 시뮬레이션 및 배포하는 방법을 알아봅니다. Path Planning 및 관련 주제에 관한 비디오, 예제, 문서 등의 자료가 준비되어 있습니다.
https://kr.mathworks.com/discovery/path-planning.html

Global-path-planning

Local-path-planning

Behavior Planning

Path-smoothing

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Cubic Spline Interpolation 기법 활용하여 path smoothing 구현