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REF : 가상의 경로를 생성하고 차량이 그 경로를 따라가도록 만드는 SIMULATOR

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작업 상태

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STEP1. 대회 현장과 유사한 경로를 생성

경로에 따라 장애물(콘) 도 만들어놓자 !

STEP2.

Ego-centric projective perspective plot - MATLAB chasePlot - MathWorks 한국

This MATLAB function plots a driving scenario from the perspective of actor ac.

https://kr.mathworks.com/help/driving/ref/drivingscenario.chaseplot.html