코드 검증
Data Flow 대로 만들어졌는지 모든 단을 확인하며 Merge 할 예정
모든 단의 첫 컴파일 날 !
차량 시험 주행 문제점 ?
GPS RTK
RTK 가 되다가 안된다.
사용자수에 따라 사용제한이 걸리는 것 일수 있으니 ?
RTK 없었어도 밖에서 하니까 오차가 10cm 미만 이였다.
@9/11/2023, 9:00:00 PM @민석 김
from sensor_msgs.msg import NavSatFix
Python
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from geometry_msgs.msg import TwistWithCovarianceStamped
Python
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좀 이따 해볼 이야기
브레이크 1~5단계 구현
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브레이크 신호를 주고 풀 브레이크까지는 1초 가량밖에 안걸림
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요약: 예측샷을 떄려야한다
steer ratio ??
해야할것
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전체맵 (x,y,gps좌표) 3차원으로 구성